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ASME BPVC ( 鍋爐壓力容器法規(guī) ) 2009增補(bǔ)版,在第Ⅴ卷2005和2006規(guī)范案例 (Code Case )2557和2558的基礎(chǔ)上,又增添了有關(guān)焊縫超聲相控陣(PA)檢測(cè)系統(tǒng)特性評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)。超聲相控陣扇形掃描(以下簡(jiǎn)稱S-掃描)結(jié)合聚焦聲束和線陣列探頭的移動(dòng),能獲得功效強(qiáng)大的檢測(cè)信息,因而在焊縫檢測(cè)方面得到廣泛應(yīng)用。法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)該技術(shù)的確認(rèn)和特定檢測(cè)資格評(píng)定認(rèn)證的開展,又為鍋爐和壓力容器壓力管道焊縫超聲相控陣檢測(cè)的實(shí)際應(yīng)用增添了動(dòng)力、活力和實(shí)力[1][2][3]。
相控陣是焊縫超聲檢測(cè)的高效手段,能提供高可靠的檢測(cè)結(jié)果。它能用于檢測(cè)幾何形狀較復(fù)雜的焊接件、可接近性較差的焊縫及異種金屬焊縫。但相控陣超聲檢測(cè)的掃描圖像仍然需要一定的識(shí)別技能。承壓設(shè)備焊接接頭的相控陣超聲檢測(cè),其缺陷顯示圖像與衍射時(shí)差(TOFD)法的黑白條紋圖固然不同,也不同于常規(guī)的A掃描脈沖波形。通過(guò)相控陣聲像顯現(xiàn)特征判別缺陷性質(zhì),乃至定位、定量,是相控陣超聲檢測(cè)診斷技術(shù)的基本功。
有關(guān)焊縫超聲衍射時(shí)差法(TOFD)檢測(cè)中典型焊接缺陷的圖像圖譜識(shí)別,筆者已于2009年11月25日在蘇州閶門飯店的《ASME無(wú)損檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)研討及與中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的比較》研討會(huì)上作過(guò)專題介紹。本文結(jié)合ASME最新標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際國(guó)內(nèi)應(yīng)用動(dòng)態(tài),介紹按規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)的最新要求對(duì)承壓設(shè)備焊接接頭進(jìn)行超聲相控陣檢測(cè)時(shí),有關(guān)相控陣S-掃描圖像圖譜的識(shí)別案例,以供國(guó)內(nèi)同行操作參考。主要介紹相比于通常X型坡口雙面焊有相當(dāng)檢測(cè)難度的V型坡口單面焊和T型接頭組合焊中一些典型焊接缺陷的相控陣S-掃描圖像的識(shí)別要領(lǐng),也包括焊接缺陷依據(jù)PA圖像進(jìn)行定位、定量和定向的一些新理念。
1 焊縫超聲相控陣S掃描識(shí)圖原理[4] [5] [6]
焊縫常規(guī)超聲檢測(cè)是用固定的折射角——45°、60°和70°進(jìn)行的,而相控陣超聲檢測(cè)則在一定角度范圍內(nèi)進(jìn)行聲束掃查。通常,相控線陣斜探頭(橫波)檢測(cè)的聲束掃查范圍為35°~75°。
圖1表示相控陣超聲探頭聲束掃查焊縫的截面圖。當(dāng)用直射法(即一次波或0.5S波)檢測(cè)時(shí),焊縫僅下半部被聲束掃查到;但用底面一次反射法(即二次波或1.0S波)檢測(cè)時(shí),聲束就能全部覆蓋整個(gè)焊縫截面。比如,圖示焊縫中的缺陷a,能被二次波檢出,顯示為鏡像a-。在相控陣超聲波探傷儀顯示屏上,使用2.5倍的厚度范圍,整個(gè)焊縫體積就能顯示在單一圖像中。
2 典型焊接缺陷的相控陣S-掃描圖譜
以下對(duì)兩種典型焊接接頭型式(V型坡口單面焊和T型接頭組合焊)展示了9張典型焊接缺陷的相控陣S-掃描圖例。單面焊接缺陷有:焊趾裂紋,近底面坡口未熔合,近表面未熔合,密集氣孔;T型接頭組合焊缺陷有:根部未焊透,翼板側(cè)未熔合,焊道下裂紋,焊趾裂紋。為便于圖像解釋和評(píng)定,這里通過(guò)專用軟件,特意添加了相應(yīng)的焊縫探測(cè)布置截面圖,繪出了焊接結(jié)構(gòu)和線陣相控探頭(包括線陣斜探頭或線陣直探頭)的布置。S掃描圖加探測(cè)布置圖就是焊縫相控陣超聲檢測(cè)的讀譜“焦點(diǎn)”。注意,探測(cè)布置圖中含有超聲波在被檢焊縫中的聲束傳播路徑(聲路),特別是用一次反射波(即二次波)檢測(cè)時(shí),二次波的S掃描圖像是用一次波在二倍板厚中的延伸圖像表示的,凡用二次波檢測(cè)到的缺陷或焊縫輪廓均用“鏡像”表示。
2.1 焊趾裂紋
圖2表示用線陣相控超聲斜探頭探測(cè)V型坡口單面焊縫時(shí),由探頭聲束S-掃查掃到的焊趾裂紋所顯示的聲像圖,及相應(yīng)的焊縫探測(cè)布置截面圖。因焊趾裂紋位于探測(cè)面一側(cè),該缺陷是是用超聲二次波(或1.0 S波)探到的。圖中顯示了被檢焊縫和缺陷的鏡像。裂紋高度是根據(jù)裂紋端角回波與裂紋尖端的衍射信號(hào)之間的傳播時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的深度距離測(cè)出的。裂紋的相控陣測(cè)高指示值為3.6mm,實(shí)測(cè)值為3.8mm,測(cè)量誤差-0.2mm。應(yīng)仔細(xì)觀察焊趾裂紋兩信號(hào)的鏡像特征:即端角反射信號(hào)波幅甚強(qiáng),聲像較大,而尖端衍射信號(hào)波幅較弱,聲像較小。為準(zhǔn)確測(cè)出該表面開口裂紋的自身高度,要特別注意水平光標(biāo)線通過(guò)該裂紋尖端衍射聲像中的交點(diǎn)位置(垂直光標(biāo)線為該裂紋在板厚方向的高度延伸線)。
2.2 近底面坡口未熔合
圖3是靠近被檢焊縫內(nèi)表面的坡口未熔合的相控陣超聲一次波S-掃描圖像,及相應(yīng)的探測(cè)布置截面圖。該未熔合離內(nèi)表面深度距離為1.5mm。圖3(左)表示相控陣扇形聲束檢測(cè)原理和V型坡口單面焊焊縫根部的陰影效應(yīng)。圖3(右)則表示S掃描外加D掃描(探頭沿焊縫軸線方向移動(dòng)或稱非平行掃查)動(dòng)作,能給出未熔合的“三度”尺寸:即長(zhǎng)度、高度和離內(nèi)表面的深度。注意,線陣相控超聲斜探頭在圖示一側(cè)探測(cè)時(shí),焊縫根部信號(hào)(或稱幾何信號(hào))有可能被該未熔合缺陷信號(hào)所掩蓋。若探頭置于焊縫另一側(cè),則缺陷信號(hào)和幾何信號(hào)兩者圖像均可見。
2.3 近表面坡口未熔合
圖4是靠近被檢焊縫上表面的坡口未熔合用超聲二次波(1.0S波)檢出時(shí)的相控陣S-掃描圖像,及組合一起的探測(cè)布置截面圖。圖4(左)表示二次波檢測(cè)原理,用二倍板厚解釋了聲束和缺陷的鏡像效應(yīng);圖4(右)示出了覆蓋焊縫截面的S-掃描圖像和缺陷鏡像,二次波延伸了一次波的掃描圖像,焊縫和缺陷均反映在鏡像中。
2.4 內(nèi)部密集氣孔
圖5表示離上表面1.5mm的密集氣孔用超聲一次波(0.5S波)檢出時(shí),相控陣S-掃描的圖像。該氣孔群尺寸為:1.5 ×3 ×10mm ( 用D掃描測(cè)其長(zhǎng)度范圍)。圖左為相控陣聲傳播原理,圖右為覆蓋焊縫截面的S掃描圖像和密集氣孔的聲成像形態(tài)。注意S-掃描圖像中焊根形狀信號(hào)的識(shí)別,其重要性與常規(guī)A-掃描形狀信號(hào)(俗稱假信號(hào))的識(shí)別一樣。
2.5 近表面密集氣孔
圖6表示焊縫中近表面密集氣孔用超聲二次波檢測(cè)時(shí)的相控陣扇形掃描圖像和附加的探測(cè)布置截面圖。圖左為相控陣超聲二次波檢測(cè)聲傳播原理,用二倍板厚解釋鏡像效應(yīng);圖右為相控陣S掃描圖像與探測(cè)布置和超聲聲路,注意:掃描鏡像中氣孔群、單面焊根部及蓋面焊角(余高與母材交界部位)的聲成像特征與實(shí)際形態(tài)的對(duì)應(yīng)性和特異性。諳悉此特征,將有助于對(duì)焊接缺陷相控陣超聲成像的表征、定性和分類。
2.6 T型接頭根部未焊透和翼板側(cè)未熔合
圖7表示T型接頭組合焊縫中存在的根部未焊透和翼板側(cè)未熔合的相控陣S掃描圖像。線陣列縱波直探頭置于翼板側(cè)表面(探頭陣列主動(dòng)窗長(zhǎng)度垂直于腹板端面),加一定范圍的橫向移動(dòng),并作一定角度范圍的相控陣S掃描,即可檢出此類焊接接頭中的重要缺陷(包括根部未焊透、翼板側(cè)未熔合,以及焊接裂紋和焊道下裂紋等)。翼板側(cè)S掃描外加縱向D掃描所得相控陣組合圖像,對(duì)上述焊接缺陷的定位、定量十分有用。另外,還應(yīng)注意缺陷信號(hào)圖像與焊縫幾何信號(hào)(即表面形狀信號(hào))圖像的識(shí)別。
2.7 T型接頭翼板側(cè)焊道下裂紋縱波聲像
圖8表示T型接頭中存在的焊道下裂紋用線陣縱波直探頭的相控陣檢測(cè)原理和S掃描圖像。在圖右所示的S掃描圖像中,裂紋的自身高度用用豎線光標(biāo)測(cè)量,而裂紋離翼板底面的深度距離用橫線光標(biāo)測(cè)量。注意用光標(biāo)對(duì)缺陷測(cè)高測(cè)深時(shí),缺陷圖像端點(diǎn)和特征點(diǎn)的截取位置。
2.8 T型接頭翼板側(cè)焊道下裂紋橫波聲像
由于被檢工件和被檢部位的可接近性受到限制,有時(shí)不能將超聲直探頭放在圖8所示翼板平面上用縱波進(jìn)行掃查,而只能在翼板另一面(即靠近組合焊縫和腹板的一面)用斜探頭用橫波進(jìn)行探測(cè)。圖9就表示同一T型接頭(即圖8所示接頭)中存在的翼板側(cè)焊道下裂紋,在翼板另一面用線陣斜探頭橫波二次波的相控陣檢測(cè)原理和S掃描圖像。圖左表示用二倍翼板厚度解釋超聲二次波和焊道下裂紋的鏡像效應(yīng),圖右表示S掃描圖像中焊道下裂紋的鏡像形貌和定量(即焊道下裂紋測(cè)深定高)方法。對(duì)缺陷信號(hào)圖像定量測(cè)定時(shí),同樣要注意用豎光標(biāo)和橫光標(biāo)對(duì)該焊道下裂紋鏡像的測(cè)高測(cè)深取點(diǎn)問(wèn)題(圖示裂紋自身高度測(cè)量值為8 mm,離探測(cè)面深度距離測(cè)量值為1.4 mm)。
2.9 T型接頭翼板側(cè)焊趾裂紋和翼板側(cè)未熔合
圖10表示T型接頭組合焊中存在的翼板側(cè)焊趾裂紋和翼板側(cè)未熔合,在翼板組合焊縫側(cè)表面用線陣斜探頭橫波二次波作相控陣檢測(cè)時(shí)的S掃描圖像和相應(yīng)探測(cè)布置(包括二次波的傳播聲路)。在掃描鏡像中用橫線光標(biāo)測(cè)出的焊趾裂紋高度為6.7mm,而裂紋實(shí)際高度為6.8mm。與上述圖2中的單面焊焊趾裂紋相控陣掃描圖像相似,T型接頭組合焊中焊趾裂紋用橫波二次波掃查時(shí),裂紋信號(hào)也會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)特征鏡像:即端角反射信號(hào)圖像和尖端衍射信號(hào)圖像,準(zhǔn)確移動(dòng)光標(biāo),測(cè)取兩特征信號(hào)間距,同樣是對(duì)T型接頭焊趾裂紋準(zhǔn)確測(cè)高的重要細(xì)節(jié)。
3 小結(jié)
⑴ 線陣探頭的超聲波相控陣S掃描可作為超聲波成像工具。
⑵ 相控陣檢測(cè)時(shí),焊縫缺陷的S掃描圖像顯示易于判讀評(píng)定,缺陷信號(hào)和幾何信號(hào)圖像較之于常規(guī)的A掃描脈沖波形,易于分辨。
⑶ 相控陣S掃描圖像加上含有聲傳播路徑的探測(cè)布置圖,是焊縫相控陣檢測(cè)讀譜解譜的有效方法。特別是用二次波檢測(cè)時(shí),要善于讀懂悟明鏡像的實(shí)際位置和形貌特征。
⑷ 缺陷測(cè)深測(cè)高可依據(jù)S掃描圖像進(jìn)行評(píng)定,測(cè)量時(shí)應(yīng)注意垂直和水平光標(biāo)的的截取位置。
⑸ S掃描與D掃描結(jié)合使用,可完善缺陷定量表征信息,獲取缺陷三維數(shù)據(jù)。
⑹ 若將相控陣掃描數(shù)據(jù)輸入三維圖,并利用相關(guān)設(shè)計(jì)軟件包,即可利用三維相控陣數(shù)據(jù)重建被檢工件中的缺陷形態(tài)。
參考文獻(xiàn)
[1] ASME BPVC (A09) Section V, Article 4 Ultrasonic Examination Methods for Welds, Mandatory Appendices IV Phased Array Manual Raster Examination Techniques Using Linear Arrays [S].
[2] ASME SE-2491 Standard Guide for Evaluating Performance Characteristics of Phased-Array Ultrasonic Examination Instruments and Systems[S].
[3] ASME Code Section Ⅴ: Code Cases 2557 and 2558 Dec.2006.
[4] 李 衍. 焊縫超聲檢測(cè)相控陣參數(shù)與缺陷顯示的相關(guān)性 [J]. 中國(guó)特種設(shè)備安全,2009,25(12):37-41
[5] Ciorau P. A Contribution to Phased Array Ultrasonic Inspection of Welds. Part 1:Data Plotting for S- and B-Scan Displays [J]. CINDE Journal,2007(5):1-9.
[6] 李 衍.超聲相控陣檢測(cè)技術(shù)系列講座[J]. 無(wú)損探傷,2007,31(4)(6);2008,32(1)(4)(6).
初稿成于2010-3-5 清揚(yáng)翠云陋室
校改稿完于2010-5-2 蠡園林蔭石臺(tái)上
作者簡(jiǎn)介:
李衍,高級(jí)工程師。現(xiàn)中國(guó)無(wú)損檢測(cè)學(xué)會(huì)射線專業(yè)委員會(huì)副主任(1988年至今),無(wú)錫市鍋爐壓力容器學(xué)會(huì)無(wú)損檢測(cè)專委會(huì)主任;《無(wú)損檢測(cè)》《無(wú)損探傷》雜志編委會(huì)成員。國(guó)標(biāo)GB3323起草人,修訂人。
2004年4月前在無(wú)錫華光鍋爐股份有限公司工作(40年),同年5月至今,受聘于江蘇太湖鍋爐股份有限公司任高級(jí)技術(shù)顧問(wèn)。無(wú)錫市勞模。
出版NDT中高級(jí)教材譯著有《射線檢測(cè)A》《射線檢測(cè)B》《超聲檢測(cè)A》,及美《無(wú)損檢測(cè)手冊(cè)》(射線卷,合譯)等;國(guó)外發(fā)表專著5篇,國(guó)內(nèi)自1975年起至今,在《無(wú)損檢測(cè)》《無(wú)損探傷》《中國(guó)特種設(shè)備安全》等期刊上發(fā)表論著和譯作(英、日、德、俄)共300多篇。新世紀(jì)開始,主要研究方向?yàn)槌袎涸O(shè)備超聲TOFD、相控陣和射線CR、DR等新技術(shù)應(yīng)用及其標(biāo)準(zhǔn)化。發(fā)表新技術(shù)論著:TOFD 21篇,相控陣18篇,CR、DR 5篇。待出版書:《超聲相控陣》(編譯,共315頁(yè))。
1993年、1998年、2008年曾三次出席無(wú)損檢測(cè)國(guó)際會(huì)議,在會(huì)上宣讀英語(yǔ)論文。2009年3月榮獲中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)無(wú)損檢測(cè)學(xué)會(huì)頒發(fā)的特殊貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。
薛飛展(1970,11—),男,工程師,射線檢測(cè)、超聲檢測(cè)、磁粉檢測(cè)、滲透檢測(cè)四個(gè)方法的Ⅲ級(jí)人員,主要從事承壓設(shè)備無(wú)損檢測(cè)技術(shù)和管理工作。
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