壓力容器內(nèi)外檢測(cè)新方案

只看該作者 · 2018-4-19 16:38:04

壓力容器廣泛應(yīng)用于能源生產(chǎn)和儲(chǔ)運(yùn)等領(lǐng)域，保證其正常和安全的運(yùn)行至關(guān)重要，對(duì)這些重要的壓力容器進(jìn)行定期維護(hù)和檢查是必不可少的，這也就要求相關(guān)檢查人員需要進(jìn)行大量謹(jǐn)慎的準(zhǔn)備工作并保持高度的警惕，避免引起不必要的傷害。

目前，檢查并評(píng)估壓力容器完整性的方法主要是一些非破壞性的無(wú)損檢測(cè)方法，例如觀察一些重要的衰退指標(biāo)和目視檢測(cè)等。初步的目視檢測(cè)一般是整個(gè)檢查過(guò)程中最基本的方法，其他的無(wú)損檢測(cè)方法，如超聲波檢測(cè)技術(shù)，則是對(duì)整體進(jìn)行更深入透徹的檢測(cè)。

然而，目前存在的更大的問(wèn)題是，對(duì)這些封閉的區(qū)域進(jìn)行檢查需要對(duì)相關(guān)檢測(cè)人員進(jìn)行廣泛的培訓(xùn)并做好大量的準(zhǔn)備工作，并且申請(qǐng)到特殊工作許可證，此外，現(xiàn)場(chǎng)還需要配備救援人員以及判斷是否具有合適的通風(fēng)系統(tǒng)等。

據(jù)殼牌公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“98%的成本與EHS（environment環(huán)境、health健康、safety安全）和相關(guān)準(zhǔn)備工作有關(guān)，只有2%的成本與檢查本身有關(guān)”，這表明人們迫切需要一種新型的解決方案，能夠?qū)毫θ萜鬟M(jìn)行有效檢查，并且降低與EHS和準(zhǔn)備工作相關(guān)的經(jīng)濟(jì)成本。

常規(guī)檢查方法

目前對(duì)壓力容器進(jìn)行檢查的常規(guī)方法主要有以下幾種：

1、機(jī)械手臂

2、目視檢測(cè)

3、磁輪式機(jī)器人

但是這些方法尚未達(dá)到以下要求：

1、盡量避免檢查人員親自進(jìn)入密閉空間檢查；

2、緊急情況下做出快速檢查；

3、檢查期間，盡量減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間；

4、全面檢查，特別是難以觸及的區(qū)域。

[size=1em]現(xiàn)在，一些實(shí)用的機(jī)器人解決方案已經(jīng)可用于對(duì)這些壓力容器進(jìn)行檢查；這種解決方案包括一個(gè)可控的機(jī)器人手臂或磁輪式機(jī)器人。然而，當(dāng)遇到障礙物或不同的環(huán)境時(shí)，大多數(shù)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)能力將受到很大的限制。在這種情況下，可飛行的耐碰撞無(wú)人機(jī)則是一種更好的解決方案，無(wú)人機(jī)通過(guò)外部旋轉(zhuǎn)籠對(duì)障礙物進(jìn)行反射，操作人員在遠(yuǎn)程操控也非常的安全。

通過(guò)使用無(wú)人機(jī)檢測(cè)解決方法，不僅設(shè)備的停機(jī)時(shí)間縮短了，而且檢查人員能夠在建筑物外遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)，避免受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

無(wú)人機(jī)解決方案的提出者Elios與雪佛龍的能源部門(mén)合作組織了一次試點(diǎn)測(cè)試活動(dòng)，其目標(biāo)是到2020年實(shí)現(xiàn)用無(wú)人機(jī)對(duì)這些壓力容器進(jìn)行垂直和水平檢查，同時(shí)盡量避免檢查人員親自進(jìn)入封閉區(qū)域。

在這個(gè)過(guò)程中，一位飛行操作人員負(fù)責(zé)控制無(wú)人機(jī)，另一位工作人員則負(fù)責(zé)調(diào)整實(shí)時(shí)視頻傳輸，以確保捕獲到最佳質(zhì)量的圖片數(shù)據(jù)，即使在困難的照明情況下也能獲得足夠清晰的圖像。只需經(jīng)過(guò)兩天的培訓(xùn)，檢查人員就可以成為訓(xùn)練有素的操作者；另外，只需要進(jìn)行少量的準(zhǔn)備工作，沒(méi)有周?chē)苤频膲毫Γ驗(yàn)椴僮魇窃谑覂?nèi)進(jìn)行，而不是在公共區(qū)域。

當(dāng)與建筑物接觸時(shí)，無(wú)人機(jī)將以0.2mm/px的分辨率傳輸視覺(jué)效果，此外還可以通過(guò)調(diào)整ISO+、曝光時(shí)間和LED強(qiáng)度等參數(shù)確保收到準(zhǔn)確的近距離視覺(jué)效果。檢查數(shù)據(jù)可以SD的形式進(jìn)行存儲(chǔ)和共享。

為了在檢查過(guò)程中盡可能減少停機(jī)時(shí)間，無(wú)人機(jī)被設(shè)置成可以在一分鐘內(nèi)完成部署，電池更換也只需要30秒。而且，檢查人員能夠遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)，避免受傷的風(fēng)險(xiǎn)，減少了整體的資產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。

來(lái)源：“無(wú)損檢測(cè)NDT”微信公眾號(hào)

原文來(lái)源：Elios

譯者：Vince

譯自：flyability