WBA_UT_36P型風(fēng)電葉片超聲探傷設(shè)備
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1 概述
WBx系列檢測設(shè)備是面向現(xiàn)行風(fēng)電葉片“特異性”而提出的無損質(zhì)量監(jiān)控全套解決方案。“WBx家族”涵蓋了：低速（WBM）、中速（WBA）、高速（WBA）、手持式等不同檢測效率的細分型號，在滿足使用需求的基礎(chǔ)上，盡可能向用戶提供多樣化的特殊選擇。WBx系列產(chǎn)品的設(shè)計始終遵循可靠性和模塊化的原則，積聚了現(xiàn)行先進的設(shè)計開發(fā)平臺和工控技術(shù)，力求滿足各種復(fù)雜的現(xiàn)場應(yīng)用場景。
1.1 WBx系列基本特點 1） 模塊化 模塊化是保證零部件互換性的前提。WBx系列在通用部件尤其是易損件方面的設(shè)計，“模塊化”的理念體現(xiàn)較為突出。WBx成套設(shè)備的部件拆裝用時不會超過15min。 2） 可靠性 WBx系列結(jié)合現(xiàn)場的使用反饋和工控環(huán)境，在系統(tǒng)可靠性設(shè)計方面做了大量優(yōu)化工作。結(jié)構(gòu)件的設(shè)計、零部件強度、系統(tǒng)動靜載荷特性等方面都做了系統(tǒng)仿真測試；在器件選項上，核心部件使用的是優(yōu)質(zhì)器件和國際品牌的工控模塊。WBx系列一個非常明顯的特征：執(zhí)行機構(gòu)不脫離支撐，使得執(zhí)行機構(gòu)墜落幾率為零，動態(tài)交變掃查難以破壞已構(gòu)建的穩(wěn)定耦合狀態(tài)。 3） 交互性 “集中控制管理”是WBx控制系統(tǒng)自動化程度較高的原因。WBx的控制模式有：手動和自動兩大主要運行模式。控制系統(tǒng)對耦合用水的水位、執(zhí)行機構(gòu)的位置及運行態(tài)、吸附輔助機構(gòu)的狀態(tài)、用戶權(quán)限管理、緊急狀態(tài)處理等都有明確的解決方案，充分體現(xiàn)了良好的人機交互特性。
1.2 WBx型號系列介紹 型號 | 特點 | 備注 | WBA_UT_36P | 適合葉片掃查區(qū)曲率變化不是特別大，檢測效率相對較低的場合。若搭載相控陣檢測儀器，其效率可顯著提高。執(zhí)行機構(gòu)共有6個自由度，探頭加載臂具有隨動特性，擁有3個自由度。可根據(jù)葉片安裝高度，提供升降高度擴展模塊，整臺設(shè)備性價比較高 | | WBM_UT_22P | 適合葉片掃查區(qū)曲率變化相對較大，檢測效率高的場合，若搭載相控陣檢測儀器，其效率可達到中等效率。該設(shè)備的最大特點是性價比高，不足之處在于頻繁人工搬運操作 | | WBA_UT_46P | 上下兩組探頭組同時掃查葉片，效率較高，適合大型葉片和生產(chǎn)效率較高的場合。價格較高，執(zhí)行機構(gòu)相對復(fù)雜 | | WBM_UT_01N | 手持式，用于葉片后緣檢測 | |
2 WBA_UT_22P性能特點 WBA_UT_22P的最大特點是：通過安裝在兩端的兩個吸盤和相應(yīng)的真空發(fā)生器，使得整個執(zhí)行機構(gòu)吸附在被檢試件表面上。執(zhí)行機構(gòu)可以平放，也允許位于豎直面內(nèi)。每完成一塊區(qū)域檢測，關(guān)閉真空發(fā)生器執(zhí)行機構(gòu)脫離試件。檢測過程中通過不斷搬運掃查執(zhí)行機構(gòu)完成不同區(qū)段的檢測。該設(shè)備的檢測效率也比較高，靈活性比較大，性價比高；不足點在于需要使用較多的人力，不適合長時間使用。
2.1 二自由度的姿態(tài)調(diào)整能力 WBA_UT_22P的六自由度調(diào)整能力分別是： 1） X軸直線運動，行程2000mm； 2） Y軸直線運動，行程400mm；
2.2 姿態(tài)自適應(yīng)探頭座 探頭座擁有兩個自由度，以適應(yīng)葉片的曲率變化： 1） 豎直面內(nèi)，繞X軸向翻轉(zhuǎn)； 2） 豎直面內(nèi)，繞Y軸向旋轉(zhuǎn)。
2.3 控制模式
1）系統(tǒng)授權(quán)管理 WBA_UT_22P擁有系統(tǒng)安全管理機制，確保其始終運行在可控的環(huán)境中。操縱它的人員必須經(jīng)過系統(tǒng)培訓(xùn)且獲得認證。在系統(tǒng)交互時，隨機配送一把“授權(quán)啟動”鑰匙，操作人員必須只有將該鑰匙插入位于觸摸屏右上端的鑰匙孔并右旋后，系統(tǒng)方能接到控制就緒的指令。沒有授權(quán)鑰匙，用戶雖然可以給系統(tǒng)上電，但卻無法讓系統(tǒng)執(zhí)行任何控制指令。操作人員離開WBA_UT_22P，為確保非授權(quán)人員誤操作，可以通過該鑰匙左旋鎖定系統(tǒng)，拔出鑰匙隨身攜帶。
2）手動模式 ① X、Y、Z三軸有獨立的操作手柄，手動模式下可獨立操縱手柄進行位置調(diào)整； ② 一鍵回零位； ③ 通過觸摸屏可以設(shè)置執(zhí)行機構(gòu)運動速度以及運動距離。
3）自動模式 通過觸摸屏設(shè)置好檢測速度和檢測區(qū)間后，一鍵啟動自動檢測，在自動檢測過程中，用戶可隨時中斷檢測，并可恢復(fù)檢測，中間無需重新回零調(diào)校。
4）系統(tǒng)急停 緊急情況下，用戶可按下急停按鈕。但是，急按鈕并不是電源切斷途徑。WBA_UT_22P設(shè)計時，考慮到真空吸盤以及步進電機斷電自由回落的問題，“急停按鈕”按下后，主要是控制系統(tǒng)內(nèi)部進行“運行軟中斷”，整個系統(tǒng)的仍然處于供電狀態(tài)。若發(fā)現(xiàn)即使“急停按鈕”按下仍無法阻止系統(tǒng)失控，用戶應(yīng)立即切斷電源以降低損失。
2.4 人機交互 WBA_UT_22P使用了步進電機標(biāo)準(zhǔn)的控制手柄，操作簡單快捷。
2.5 供水智能管理 葉片檢測采用水耦合方式。在中央控制臺右側(cè)懸掛一個水箱，容積0.029m3。水箱內(nèi)部裝有液位傳感器和潛水泵，外置進水電磁閥后，可實現(xiàn)智能供水管理。當(dāng)水位低于下限，進水閥打開水箱充水；水位到達上限，進水閥關(guān)閉，從而使水箱里的水位始終滿足正常檢測。
3 適用場合 WBA_UT_22P特別適合以下檢測需求：
1）帶有一定曲率（當(dāng)然包括平面構(gòu)件）的大型零部件A、B、C掃描探傷，比如：風(fēng)電葉片、壓力容器、板材等；
2）檢測區(qū)域適中，不需要進行路徑嚴(yán)格規(guī)劃；
3）允許使用水耦合；
4）生產(chǎn)節(jié)奏不是特別快，但是對缺陷形狀及檢測定位精度要求較高；
5）原始檢測數(shù)據(jù)離線完整重現(xiàn)，分析快速。
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