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          遠(yuǎn)東無損檢測(cè)資訊網(wǎng)

          標(biāo)題: 電磁超聲技術(shù)及其在焊縫無損檢測(cè)中的應(yīng)用 [打印本頁(yè)]

          作者: 遠(yuǎn)東網(wǎng)    時(shí)間: 2014-1-4 23:50
          標(biāo)題: 電磁超聲技術(shù)及其在焊縫無損檢測(cè)中的應(yīng)用
          1. 0 引言:

          今年來隨著超高溫和超低溫檢測(cè)環(huán)境以及對(duì)非接觸式自動(dòng)化檢測(cè)的需求,電磁超聲技術(shù)的研發(fā)越來越受到無損檢測(cè)研發(fā)和使用人員的重視。 電磁超聲是諸多超聲檢測(cè)方法的一種。與傳統(tǒng)超聲波檢測(cè)一樣,電磁超聲利用超聲波來測(cè)量材料材料參數(shù)或探測(cè)材料中的缺陷。 所不同的是,電磁超聲傳感器利用電磁場(chǎng)的來激發(fā)超聲波,而傳統(tǒng)的超聲波傳感器使用壓電晶片的壓電效應(yīng)來激發(fā)超聲波。圖一顯示了壓電傳感器的檢測(cè)原理和電磁傳感器的激發(fā)原理的對(duì)比 [1]。 使用壓電超聲傳感器,聲波在壓電晶片內(nèi)產(chǎn)生。為了使激發(fā)出的聲波傳播到待檢材料中,通常需要在待測(cè)材料表面施加耦合劑。根據(jù)檢測(cè)需求的不同,耦合劑的選擇也有區(qū)別。雖然空氣耦合,以及固體耦合也在已經(jīng)在一些應(yīng)用領(lǐng)域得到應(yīng)用,最常用還是液體耦合劑。接觸式在役檢測(cè)通常使用Ultra Gel, 而在線檢測(cè)則更常用的是水柱。  圖1 中顯示的是用洛侖茲力原理激發(fā)超聲波的示意圖。 當(dāng)圓形線圈中通上超聲波頻率的交流電時(shí),由于電磁感應(yīng)效應(yīng),待測(cè)導(dǎo)體材料中會(huì)產(chǎn)生與線圈中極性相反的渦流電流。與電動(dòng)機(jī)中的洛侖茲力原理類似,渦流電流在磁場(chǎng)中也會(huì)受到洛侖茲力的作用,從而引起待測(cè)材料的局部振動(dòng) [2,3]。用于無損檢測(cè)的超聲波頻率一般從20赫茲到20兆赫茲,由于趨膚效應(yīng),渦流電流分布在材料表面。所以通常情況下,電磁超聲的聲波激發(fā)源可以考慮成表面分布式激發(fā)。 圖中所示超聲波在表面激發(fā)以后以橫波形式沿著傳向材料內(nèi)部。
          [attach]7954[/attach]



          從應(yīng)用的角度來說,圖1所示的電磁超聲和傳統(tǒng)壓電超聲相比一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)就是無需使用耦合劑。 而由此可以引申出一系列的電磁超聲比傳統(tǒng)超聲波傳感器的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) [3, 4],諸如:可以實(shí)現(xiàn)非接觸式檢測(cè),可以提高探頭的掃描效率,排除了由于耦合劑的不均勻所帶來的測(cè)量誤差,可以在耦合劑會(huì)揮發(fā)或者凍結(jié)的超高溫以及超低溫環(huán)境下檢測(cè)。 除此以外,利用不同的磁鐵和線圈的設(shè)計(jì)組合,電磁超聲傳感器可以有效地激發(fā)出各種超聲波模式包括傳統(tǒng)超聲較難實(shí)現(xiàn)的水平橫波和各種超聲導(dǎo)波模式。從而電磁超聲使用電磁超生可以為很多傳統(tǒng)超聲無法實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)需求提供了一個(gè)可行的解決方案,同時(shí)也為很多傳統(tǒng)超聲能夠?qū)崿F(xiàn)的檢測(cè)需求提供了一個(gè)更加簡(jiǎn)便的解決方案。

          2  電磁超聲檢測(cè)設(shè)備實(shí)例及檢測(cè)結(jié)果

          2.1使用導(dǎo)波技術(shù)進(jìn)行薄板激光焊縫檢測(cè)

          激光拼焊板在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用非常廣泛。為了能夠及時(shí)測(cè)量激光焊接的質(zhì)量,Innerspec 公司的Si-WB 系統(tǒng)使用超聲導(dǎo)波對(duì)焊縫進(jìn)行快速自動(dòng)化掃描,從而檢測(cè)出焊縫中的各種缺陷,包括裂紋,未融合夾雜,氣孔等點(diǎn)缺陷 [5]。圖2顯示的是該系統(tǒng)的EMAT探頭的機(jī)械裝置。EMAT 探頭包括一個(gè)電磁鐵,一套音頻EMAT線圈,及配套電纜;外圍機(jī)械裝置包括滾輪以及機(jī)械手。圖3 所示為一個(gè)激光拼焊板的樣品。 兩塊拼接鋼板的厚度分別為1毫米和2毫米。我們?cè)诤缚p中做了9個(gè)人工缺陷,包括6個(gè)鉆孔以及3個(gè)刻槽,分別用來模擬點(diǎn)狀缺陷和面狀缺陷。他們的尺寸都列在表一中,其中最小的鉆孔的直徑僅0.3毫米,刻槽的深度分別為0.25mm和0.5mm.  

          統(tǒng)針對(duì)不同缺陷對(duì)聲波的反射特性的差異,該系統(tǒng)包括點(diǎn)缺陷通道和面缺陷通道兩種EMAT傳感器。點(diǎn)通道用來檢測(cè)氣孔,夾雜, 面通道用來檢測(cè)裂紋和未融合等缺陷。對(duì)于人工缺陷,鉆孔代表著點(diǎn)狀缺陷,而刻槽代表著面狀缺陷。

          [attach]7955[/attach]

          [attach]7956[/attach]


          [attach]7957[/attach]


          Si-WB 系統(tǒng)通過超聲導(dǎo)波來實(shí)現(xiàn)焊縫檢測(cè)。超聲波能量分布于整個(gè)焊縫區(qū)域,所以分布于不同位置的缺陷可以同時(shí)被檢測(cè)出。

          其中通道一為點(diǎn)缺陷通道,通道二為面缺陷通道。面缺陷通道比點(diǎn)缺陷通道延遲一段時(shí)間發(fā)射。 面缺陷通道的聲波發(fā)射方向垂直于焊縫。由于焊縫兩側(cè)的板厚不同,通常會(huì)有一定的聲波從焊縫反射,當(dāng)面缺陷存在時(shí)更多的能量會(huì)被反射,從而接收到的反射信號(hào)會(huì)增加。為了能夠有效地檢測(cè)點(diǎn)狀缺陷,點(diǎn)缺陷通道的聲波發(fā)射方向與焊縫方向存在一個(gè)夾角,從而利用散射波來檢測(cè)點(diǎn)狀缺陷。圖 顯示的是對(duì)圖所示樣品的掃描結(jié)果。 圖中紅線為點(diǎn)缺陷通道的掃描結(jié)果,6個(gè)鉆孔缺陷均產(chǎn)生了明顯的散射回波。除此以外,面狀缺陷的端點(diǎn)處也會(huì)產(chǎn)生一定的散射回波。面缺陷通道由于焊縫反射,基準(zhǔn)值比點(diǎn)缺陷通道高。在刻槽處,反射回波的幅度明顯增加,三個(gè)刻槽的反射回波均超過設(shè)定域值。所以9個(gè)人工缺陷都得到了有效的檢測(cè)。

          [attach]7958[/attach]


          2.2:使用周向?qū)Р夹g(shù)進(jìn)行電阻焊鋼管焊縫檢測(cè)

          電阻焊鋼管是由鋼板經(jīng)過一系列的冷軋成弧形,然后在通過環(huán)形電阻焊線圈的同時(shí)施加一定壓力將兩邊對(duì)焊在一起的一種焊接工藝。 在焊頭后方有刮刀將內(nèi)外表面的焊瘤去除,從而形成光滑平整的焊接表面。 然而在焊接過程中由于種種原因,會(huì)形成內(nèi)表面或者外表面的裂紋,未融合,等焊接缺陷。 常規(guī)體超聲波檢測(cè)法使用四個(gè)壓電換能器分別對(duì)材料的內(nèi)外壁從兩個(gè)方向進(jìn)行檢測(cè)。但是為了冷卻,通常檢測(cè)系統(tǒng)距離焊機(jī)的距離會(huì)有10米左右,而經(jīng)過這段距離以后,焊縫位置也會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。因此,如果沒有一個(gè)有效的焊縫定位和跟蹤的裝置,斜入射體超聲波的檢測(cè)區(qū)域就可能偏離焊縫區(qū)域,而產(chǎn)生漏檢 [6,7]。  

          我們使用電磁超聲激發(fā)的導(dǎo)波對(duì)鋼管焊縫進(jìn)行檢測(cè)。由于周向?qū)Рㄔ诘膫鞑ミ^程中能量會(huì)分布于整個(gè)管壁,焊縫位置漂移對(duì)于導(dǎo)波檢測(cè)的影響比體波檢測(cè)的影響小很多。 圖 顯示了周向?qū)РㄟM(jìn)行焊縫缺陷檢測(cè)的示意圖。由電磁超聲單向換能器激發(fā)出沿著逆時(shí)針方向傳播的導(dǎo)波,導(dǎo)波首先經(jīng)過接收傳感器然后再通過焊縫區(qū)域(示意圖12點(diǎn)鐘位置)。如焊縫中有缺陷存在,則會(huì)產(chǎn)生反射回波。 為了增加系統(tǒng)對(duì)缺陷的檢測(cè)幾率,在實(shí)際系統(tǒng)中我們使用了兩組這樣的探頭來有效覆蓋不同的焊縫位置。最終的系統(tǒng)中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于焊縫位置偏轉(zhuǎn)+-30度的情況下依然進(jìn)行有效檢測(cè)。

          [attach]7959[/attach]


          在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,我們首先計(jì)算出對(duì)于各種不同管徑和壁厚的鋼管的周向?qū)Рǖ纳⑶€。 圖 就是水平橫波(SH wave)在一個(gè)50.8毫米直徑6.35毫米厚度的小管中的色散曲線。 圖中我們可以看到這個(gè)管子中傳播的SH波的色散曲線與通常薄板中的SH波的色散曲線有比較大的區(qū)別。最直觀的一個(gè)表現(xiàn)就是SH0模式的導(dǎo)波不再是無色散的。 在實(shí)驗(yàn)中我們發(fā)現(xiàn)對(duì)于薄壁鋼管我們可以采用SH0模式進(jìn)行檢測(cè)得到很好的反射回波。對(duì)于壁厚直徑比較大的鋼管,我們采用了一階模式和二階模式群速度相似的點(diǎn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。圖 顯示的是對(duì)這個(gè)鋼管的線掃描結(jié)果。如圖所示,12.5% 厚度的EDM 刻槽產(chǎn)生的反射波的波幅均超過3/1 的信噪比。  

          [attach]7960[/attach]


          [attach]7961[/attach]


          實(shí)例三:使用電磁超聲SH波相控陣檢測(cè)奧氏體不銹鋼焊縫

          由于奧氏體不銹鋼的強(qiáng)抗腐蝕性,它在核工業(yè),石油化工以及高溫處理工業(yè)中得到非常廣的應(yīng)用。 因此,奧氏體焊縫在這些應(yīng)用領(lǐng)域也非常常見。 由于奧氏體焊縫具有很特殊的長(zhǎng)條形晶粒結(jié)構(gòu),超聲波在奧氏體焊縫中會(huì)受到明顯的散射以及方向偏轉(zhuǎn)。 這些效應(yīng)給奧氏體不銹鋼焊縫的檢測(cè)帶來很大的困難。理論研究表明 最常用于檢測(cè)常規(guī)焊縫的斜入射垂直橫波受到的影響尤其劇烈, 而最理想的檢測(cè)波形是水平橫波。然而,由于壓電換能器不易于激發(fā)和耦合水平橫波, 現(xiàn)有的方法是使用縱波檢測(cè),但是由于縱波經(jīng)過表面反射后會(huì)發(fā)生波形轉(zhuǎn)換,給信號(hào)的判讀帶一定的難度。通常用縱波對(duì)奧氏體不銹鋼焊縫檢測(cè)都需要將焊縫表面修平,而且焊縫的兩側(cè)都必須可以放置探頭。

          電磁超聲激發(fā)易于激發(fā)水平橫波,但是由于奧氏體不銹鋼的導(dǎo)電性能很差,也不具有磁致伸縮效應(yīng),電磁超聲技術(shù)用來檢測(cè)奧氏體不銹鋼也存在很大的難度。 以前有過很多的嘗試 [8],但是由于低信號(hào)而導(dǎo)致的信噪比問題,至今電磁超聲對(duì)奧氏體焊縫檢測(cè)還是沒有進(jìn)入實(shí)用階段。

          為了提高電磁超聲激發(fā)效率,我們?cè)趪?guó)際上首次研制了8通道電磁超聲相控陣探頭,信號(hào)激發(fā)源,以及數(shù)據(jù)采集,分析和軟件系統(tǒng)。 我們研制了基于惠斯通電橋電路的高功率超聲波tone-burst 信號(hào)發(fā)生器。 圖所示是一個(gè)8通道儀器的照片。每一通道超聲信號(hào)輸出電壓峰峰值可達(dá)2400V, 瞬時(shí)功率達(dá)到20kW.  為了在奧氏體不銹鋼中激發(fā)出SH模式的斜入射聲波,我們采用了永磁鐵陣列和印刷電路板線圈。利用該系統(tǒng),我們成功的檢測(cè)到位于40毫米厚的不銹鋼焊接樣品中的兩個(gè)6.35毫米深的刻槽。其中一個(gè)刻槽在焊縫區(qū)域,另一個(gè)刻槽在熱影響區(qū)。 圖10 為四種情形的扇掃描圖像對(duì)比,(a)無缺陷, (b)缺陷位于焊縫區(qū)域,(c)缺陷位于探頭一側(cè)的熱影響區(qū), (d)缺陷位于探頭另一側(cè)的熱影響區(qū)。 如圖中所示,SH波電磁超聲設(shè)備成功的實(shí)現(xiàn)了對(duì)于探頭另一側(cè)熱影響區(qū)的檢測(cè)。這對(duì)于奧氏體不銹鋼焊縫和異種金屬焊縫的檢測(cè)具有很大的意義,因?yàn)楹芏嗟暮缚p只有一面可以放置探頭。

          [attach]7962[/attach]


          [attach]7963[/attach]


          結(jié)論:

          電磁超聲技術(shù)(EMAT)作為一種新型的超聲無損檢測(cè)技術(shù),今年來已經(jīng)由實(shí)驗(yàn)室研究階段進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用階段。本文介紹了電磁超聲的基本原理,電磁超聲與傳統(tǒng)壓電超聲檢測(cè)技術(shù)相比的優(yōu)缺點(diǎn)。 重點(diǎn)介紹了由Innerspec 公司開發(fā)研制的三套針對(duì)焊縫檢測(cè)的代表性電磁超聲系統(tǒng), 包括薄板激光焊縫的檢測(cè),電阻焊鋼管檢測(cè),以及奧氏體不銹鋼焊縫的檢測(cè)。電磁超聲傳感技術(shù)與超聲導(dǎo)波技術(shù)的結(jié)合,適用于從小于1毫米的薄板,到12毫米的厚板以及管件中焊縫的檢測(cè)。對(duì)于超過12毫米厚的材料,電磁超聲斜入射體波檢測(cè)可以達(dá)到很好的效果。總之,電磁超聲技術(shù)的發(fā)展擴(kuò)展了超聲波檢測(cè)的應(yīng)用范圍。電磁超聲為很多需要非接觸檢測(cè),快速高效檢測(cè),超高低溫環(huán)境,以及需要水平橫波檢測(cè)的應(yīng)用領(lǐng)域提供了一系列有效的解決方案。
          致謝:本文所介紹的三套電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)都是Innerspec 公司全體研究及設(shè)計(jì)人員共同創(chuàng)作的結(jié)果,作者對(duì)其他研究及設(shè)計(jì)人員表示感謝。

          參考文獻(xiàn)

          [1] Gao, H., and B. Lopez, "Development of Single-Channel and Phased Array EMATs for Austenitic Weld Inspection", Accepted to publish in Materials Evaluation (ME), (2010).
          [2]  Thompson R. B. In: Thurston RN, Pierce AD, editors. Physical acoustics, vol. 19.
          New York: Academic Press; 1990. p. 157–200.
          [3] Hirao M, Ogi H. EMATs for science and industry. Kluwer Academic Publishers;
          2003.
          [4] Huidong Gao, Syed Ali, and Borja Lopez, “Efficient Delaminating detection in Multilayered Composites using Ultrasonic Guided Wave EMATs”, NDT&E International, 43,316-322, (2010).
          [5]  www.innerspec.com
          [6] Jeffrey Monks, "In-line EMAT Ultrasonic Weld Inspection for ERW Tube Mills Using Guided ultrasonic waves", Iron and Steel Technology, 1-7, January,(2010).
          [7 ]Gao, H, Lopez, B, Ali, S., Flora, J., Monks, J, "Inline Testing of ERW Tube Using Ultrasonic Guided Wave EMATs", 16th National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, June 27-July 2, 2010, State College, PA, USA.  Paper Number USNCTAM2010-384, (2010).
          [8] G. Hubschen, H.J. Salzburger, M. Kroning, et.al, “ Results and experiences of ISI of
          Austenitic and dissimilar welds using SH-waves and EMUS-Probes”, Elsevier Science
          Publishers, K. Kussmaul, Editor, 1993.

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          作者: 遠(yuǎn)東網(wǎng)    時(shí)間: 2014-1-5 00:03
          我試試先。。。
          作者: 金銷售    時(shí)間: 2014-1-5 00:04
          我想下載哦

          作者: 果GUO    時(shí)間: 2014-1-5 09:34
          新技術(shù),值得學(xué)習(xí)
          作者: 獨(dú)釣長(zhǎng)江雪    時(shí)間: 2014-1-5 12:10
          是不是有文檔可以下載?!這樣太好了,我喜歡樓主
          作者: 謝茂源    時(shí)間: 2014-1-6 08:24
          {:soso_e181:}
          作者: 祝你開心    時(shí)間: 2014-1-6 11:07
          這玩意看上去做大系統(tǒng)相當(dāng)給力啊。頂一個(gè)。
          作者: wrahut    時(shí)間: 2014-1-6 13:05
          下載了看看  
          作者: 小輝檢測(cè)    時(shí)間: 2014-1-6 17:17
          無損真是活到老學(xué)到老
          作者: 阿誠(chéng)    時(shí)間: 2014-1-6 21:27
          技術(shù)不錯(cuò)哦。。。{:soso_e179:}
          作者: mqiang1984    時(shí)間: 2014-1-7 07:40
          xuexi yixia
          作者: ╰9〇後╮_屁孩    時(shí)間: 2014-3-24 20:53
          好家伙

          作者: YZL15527    時(shí)間: 2014-10-11 14:46
          好東西,謝謝
          作者: 糟老頭子    時(shí)間: 2015-1-28 14:30
          謝謝分享
          作者: cst1982    時(shí)間: 2015-5-30 09:29
          真的多學(xué)學(xué)
          作者: 恩第孟    時(shí)間: 2015-7-3 13:01
          金銷售 發(fā)表于 2014-1-5 00:04
          我想下載哦

          你好  我是上海恩第檢測(cè)技術(shù)有限公司 孟世凱 18336093964.我們有更多的資料,可以提供給你

          作者: 恩第孟    時(shí)間: 2015-7-3 13:02
          果GUO 發(fā)表于 2014-1-5 09:34
          新技術(shù),值得學(xué)習(xí)

          你好  我是上海恩第檢測(cè)技術(shù)有限公司 孟世凱 18336093964.我們有更多的資料,可以提供給你

          作者: 恩第孟    時(shí)間: 2015-7-3 13:03
          獨(dú)釣長(zhǎng)江雪 發(fā)表于 2014-1-5 12:10
          是不是有文檔可以下載?!這樣太好了,我喜歡樓主

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          作者: 恩第孟    時(shí)間: 2015-7-3 13:03
          祝你開心 發(fā)表于 2014-1-6 11:07
          這玩意看上去做大系統(tǒng)相當(dāng)給力啊。頂一個(gè)。

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          作者: 恩第孟    時(shí)間: 2015-7-3 13:04
          cst1982 發(fā)表于 2015-5-30 09:29
          真的多學(xué)學(xué)

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          作者: 恩第孟    時(shí)間: 2015-7-3 13:04
          mqiang1984 發(fā)表于 2014-1-7 07:40
          xuexi yixia

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          作者: 恩第孟    時(shí)間: 2015-7-3 13:05
          YZL15527 發(fā)表于 2014-10-11 14:46
          好東西,謝謝

          你好  我是上海恩第檢測(cè)技術(shù)有限公司 孟世凱 18336093964.我們有更多的資料,可以提供給你

          作者: 恩第孟    時(shí)間: 2015-7-3 13:07
          阿誠(chéng) 發(fā)表于 2014-1-6 21:27
          技術(shù)不錯(cuò)哦。。。

          你好  我是上海恩第檢測(cè)技術(shù)有限公司 孟世凱 18336093964.我們有更多的資料,可以提供給你

          作者: 恩第孟    時(shí)間: 2015-7-7 11:29
          金銷售 發(fā)表于 2014-1-5 00:04
          我想下載哦

          厚度測(cè)量結(jié)果不受角度影響,測(cè)量精度高(精確到0.01mm)。
          無需耦合劑,測(cè)量更方便,探頭前帶耐磨層,硬度80D+(召氏)。
          粗糙工件表面氧化皮及油漆等對(duì)工件測(cè)量結(jié)果沒有影響;可穿過涂層測(cè)厚。
          適用于高溫測(cè)厚(增配后最高到380℃,檢測(cè)時(shí)間少于4秒時(shí)可支持到600℃,提供高溫手柄),適合碳鋼、銅、不銹鋼等各種導(dǎo)電金屬材料。
          氧化皮/沉積物測(cè)量功能,測(cè)量和顯示鋼基底厚度和氧化皮沉積物的厚度,透過氧化皮對(duì)鋼表面無耦合劑的厚度測(cè)量
          電磁超聲檢驗(yàn)儀 一機(jī)多用 我是上海恩第檢測(cè)有限公司的孟工,18336093964  qq2652321776想要更多的資料可以聯(lián)系我

          作者: liurong    時(shí)間: 2015-7-14 13:39
          對(duì)厚度大于12mm焊縫檢測(cè)的可靠性如何?
          作者: xcb526    時(shí)間: 2015-11-4 09:33
          學(xué)習(xí)一下

          作者: maodun    時(shí)間: 2015-12-9 21:51
          我要下載
          作者: jxtjndt    時(shí)間: 2015-12-10 14:03
          本帖最后由 jxtjndt 于 2015-12-10 14:05 編輯

          上次見過某型號(hào)的電磁超聲設(shè)備演示,除了高溫測(cè)厚功能尚可外,檢測(cè)焊縫的效果很差。
          作者: fgh222    時(shí)間: 2016-2-10 10:33
          看看 了                                    
          作者: fgh222    時(shí)間: 2016-2-12 01:09
          學(xué)習(xí)                                             
          作者: zyha1314    時(shí)間: 2016-4-4 19:54
          學(xué)習(xí)了

          作者: 1610359346    時(shí)間: 2020-10-22 23:47
          謝謝(*°?°)=3
          作者: 1610359346    時(shí)間: 2020-10-22 23:49
          謝謝樓主我也想下載哦哦
          作者: 1610359346    時(shí)間: 2020-10-22 23:55
          回復(fù)回復(fù)回復(fù)回復(fù)謝謝樓主我要下載
          作者: vocon    時(shí)間: 2021-1-1 01:19
          謝謝分享!
          作者: 767029737    時(shí)間: 2021-11-8 08:19
          感謝分享~

          作者: 探傷小兵    時(shí)間: 2021-12-15 09:34
          感謝作者的分享

          作者: nijianlu    時(shí)間: 2023-8-26 10:14
          好文,學(xué)習(xí)了

          作者: 港城男神    時(shí)間: 2023-8-27 08:26
          學(xué)習(xí)了nde新技術(shù),很有幫助





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