Sokolov在1929年首先提出了用超聲波來(lái)探測(cè)金屬體內(nèi)部結(jié)構(gòu)和缺陷的建議1931年Mulhauser獲得了一項(xiàng)關(guān)于超聲檢測(cè)方面的德國(guó)專(zhuān)利，4年之后，Sokolov首次發(fā)表了在液體槽子里，用穿透法做實(shí)物試驗(yàn)的結(jié)果。世界上第一臺(tái)超聲波探傷儀是以Sokolov的簡(jiǎn)單系統(tǒng)為原型的，它在第二次世界大戰(zhàn)后出現(xiàn)在市場(chǎng)上，是比利時(shí)這個(gè)國(guó)家批量生產(chǎn)的，命名為Ultrasonel。這種第一代超聲探傷儀，由于使用穿透法探傷，效果并不是很好，因而很快就過(guò)時(shí)了。幾乎就在同一時(shí)期，美國(guó)的Firestone和英國(guó)的Sproule首次介紹了脈沖回波探傷儀，使超聲檢測(cè)技術(shù)發(fā)展到了一個(gè)重要的階段。在各種探傷儀中這是最成功的一種，因?yàn)樗哂袕V泛的通用性，其檢測(cè)結(jié)果也容易解釋?zhuān)⑶疫@種方法的利用，除了手工檢測(cè)外，還可以和先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)合使用。自從誕生了第一種脈沖回波探傷儀后，依據(jù)同樣的原理產(chǎn)生了無(wú)數(shù)種其它的探傷儀器，并在很多方面得到了許多的改良。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)外在超聲波檢測(cè)領(lǐng)域都向著自動(dòng)化、圖像化、智能化以及數(shù)字化方向發(fā)展，數(shù)字式超聲波檢測(cè)儀器的發(fā)展速度很快。國(guó)際上對(duì)超聲波檢測(cè)數(shù)字化技術(shù)的研究非常重視，相關(guān)的超聲探傷儀器生產(chǎn)和研的公司有美國(guó)的泛美公司、德國(guó)的K-K公司、加拿大的R／D TECH公司、法國(guó)的SOFRATEST公司和西班牙的TECNATOM公司等，這些公司生產(chǎn)的超聲波探傷儀器在世界上處于領(lǐng)先水平。